Donanım projesi
Goal Detector System
Yeğenim için yaptığım, top kaleye girince bunu algılayıp ekranda "GOL" yazan ve gol sesi çalan bir sistem.
- Arduino
- C++
- Python
- Kivy
- pygame
- HC-SR04
Proje hakkında
Ne yaptım, nasıl yaptım.
Kaleye bir HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü yerleştirdim. Arduino Uno sürekli mesafeyi ölçüyor; top sensörün önünden geçip mesafe 40 santimetrenin altına düşünce seri port üzerinden bilgisayara "GOAL" mesajı gönderiyor.
Bilgisayar tarafında Python ile yazdığım bir uygulama seri portu dinliyor. Mesaj gelince ekranda "GOAL!!!" yazısı yanıp sönüyor ve gol sesi çalıyor. Devreyi önce Tinkercad'de tasarladım.
Öne çıkanlar
- 01
Ultrasonik algılama
Sensör ses dalgasının yankı süresinden mesafeyi hesaplıyor, eşik kalenin boyutuna göre ayarlanabiliyor.
- 02
Seri haberleşme
Arduino ile bilgisayar 9600 baud seri bağlantı üzerinden konuşuyor.
- 03
Gol ekranı
Kivy ile yapılmış tam ekran bir arayüz ve pygame ile çalan gol sesi.